Grupo 5

FOTOS DO ROBÔ

MEDIDAS

1. Robo - 0,26g
2. 3 palitos - 0,70g
3. chassi - 12,5 x 27,7 cm
4. escudo (frente) 12,2 x 5 cm
5. Suspensão 20 x 15,8 cm
6. diametro das rodas - 11,6cm
7. controle 11x11 e 4cm de altura
8. escudo até o final do chassi - 28,5 cm
9. altura da frente - 9,1cm
10, altura da parte de trás - 12,2cm
11. distancia entre as duas rodas (cds) - 14cm
12. palitos em relação ao escudo - 10cm
13. altura suspensão em relação ao chassi - 6cm
14. distância entre os motores - 11cm
15, distância roda da frente ate final do chasse - 24,8cm
16. diametro motores - 2,1cm
17. diagonal chasse - 29,4cm
18. altura chaves - 2,4cm
19. comprimento total dos palitos - 15cm
20. suspensão até final do chassi - 15,2cm

GRANDEZAS

referência das grandezas-apostila UNO

RELATÓRIO - ROBÔ GLADIADOR 2016

Objetivo: Criar um Robô Gladiador para aplicar os conceitos ensinados em sala de aula e completar a prova mínima do 8.

Definição de Robô: Um robô é um dispositivo ou um grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. (1)

Primeiro Robô: Em 1770 o relojoeiro Pierre Jaquet- Droz, que vivia na Suíça desenvolveu o primeiro protótipo de um robô. (2); (8)

Conceitos físicos presentes no robô:

- Potência: Presente no motor; (3)

- Aceleração: Movimentação do robô; (9)

- Corrente Elétrica: Fornecida pela pilha; (4)

- Velocidade: deslocamento do robô.

Por que o Robô Gladiador pode ser considerado um robô? Pois é um equipamento sobre rodas que funciona por meio de motores acoplados nas rodas traseiras e realização ações coordenadas e repetitivas.

Passo a passo: kit foi comprado do Bettoni, exceto que a suspensão não foi feita com elástico. Foi seguido o tutorial do kit.

Materiais: tem em outro post com fotos.

Custos:

- Kit: 60,00
- Palitos: 3,20
- Bastões de cola quente: 10,00
- Pilhas AA: 19,00
- Fita isolante: 5,00
- Super bonder: 10,00
- Estilete: 6,00
- Estanho de solda: 25,00

Reuniões de grupo:

- 30/09 nos reunimos em sala para resolver quando iríamos desenvolver o trabalho.
- 02/10 nos reunimos na casa da Tamires para começar o trabalho.
- 11/10 nos reunimos em sala para discutir sobre o desenvolvimento do robô.
- 17/10 nos reunimos em sala para conversar sobre o trabalho já que não estava dando certo.
- 26/10 nos reunimos com o Bettoni a tarde.
- 31/10 nos reunimos para finalizar os detalhes finais.

Parte elétrica: para iniciar escolhemos 2 cores de fio diferentes para cada uma das chaves, nos parafusos do meio que sobrarem colocamos mais fio, porém ligando as chaves com o fio, depois pega o fio da pilha e liga em uma chaves no meio fazendo assim a ligação em ambas, por fim cortar mais um pedaço de fio sempre em cores diferentes para ligar nos dois últimos parafusos e soldar no motor. Esses fios a parte foram tirados dos 3 metros de fio que veio junto com o kit comprado pelo grupo. Responsável: Tamires.
Parte mecânica: cortamos os pedaços de papelão nas medidas indicadas no tutorial do Bettoni, depois cortamos o papelão para encaixar o rolamento, após isso colamos com cola quente as partes que precisavam para assim formar o robô, depois colamos os cds e a rodinha embaixo. Responsáveis: Luana e Marco e alguns detalhes finais Tamires ajudou.
A mecânica é a parte da Física que analisa os movimentos, as variações de energia e as forças que atuam sobre um corpo. (5) Durante a Idade Moderna, cientistas tais como Galileu Galilei, Johannes Kepler, e especialmente Isaac Newton, lançaram as bases para o que é conhecido como mecânica clássica. (6)
Elétrica: A energia elétrica é a capacidade de uma corrente elétrica realizar trabalho. Essa forma de energia pode ser obtida por meio da energia química ou da energia mecânica, com ajuda de turbinas e geradores que transformam essas formas de energia em energia elétrica. (7)

Problemas e soluções:

- cd não deslizava muito - passamos fita isolante em volta
- cola quente não coloca a rodinha de baixo - usamos super bonder
- cola quente não coloca o cd - pedimos ajuda pro Bettoni
- parte elétrica não dava certo as ligações - mudamos os fios e fizemos de novo
- o motor não chegava no cd - cortamos um pedaço maior de papelão e colocamos fita isolante para deixar mais perto
- o motor estava com problemas - trocamos o motor
- tivemos problemas com a solda - pedimos ajuda pro Bettoni e deu certo
- não estávamos conseguindo cortar o papelão certo - usamos o estilete invés de tesoura
- muitas dificuldades em fazer o robô andar - treinamento constante
- não conseguíamos fazer o 8 - trocamos de piloto
- os fios da chave ficavam soltando - trocamos por fios maiores,

Conclusão: Concluímos que o trabalho foi difícil para o nosso grupo, mas que não final conseguimos realiza-lo, mesmo com diversas dificuldades que enfrentamos e que isso nos fez saber lidar com os problemas de uma forma em que o grupo entrava em um acordo e percebia qual era a melhor escolha a tomar para que o trabalho ficasse cada vez melhor, por vários testes não conseguimos mostrar o 8 que o robô deveria fazer, mas depois de tanto tentar, finalmente conseguimos e atingimos assim o nosso objetivo.